百度地图开放顺德数据中心暴光高精度地图采

百度地图开放顺德数据中心 暴光高精度地图收集车

（原标题：百度地图开放顺德数据中心，曝光了两辆高精度地图收集车）

7月28日，百度与长安在广东顺德完成了地图采集车交车仪式，百度地图顺德数据中心也首次开放参观

在交付的车辆中，车云菌发现了两辆用于高精度度地图采集的街景车

可用于高精度地图数据搜集的街景车

三款外业搜集车

进入顺德数据中心以后，立刻就能看到楼前空地上停放的搜集车车云菌向现场人员询问后获知，长安主要向百度提供车辆，然后由百度加装设备改装成适用地图数据收集的外出作业车

根据主要设备不同，现场停放的采集车可以分为两类：

三台单反摄像机拍摄图片拼接成的全景图

一类车车顶搭载了3台单反相机，依照一定时间间隔拍摄照片，可以记录并生成全景影象听说车顶盒子里的3台相机是尼康D810，搭配街景需要的鱼眼镜头，懂行人报价，三个大约6万左右车上设备了全球导航定位系统和惯导单元，可以在车顶发现天线装备现场工作人员介绍，依照这个配置，这类收集车已可以满足ADAS地图数据的搜集需要

高精度地图数据搜集车车顶的32线Velodyne激光雷达

与前一类车相比，现场角落停放的两辆车车顶增加了一个45度角朝天的Velodyne 32线激光雷达，可以实时对周围环境进行3D建模，可用于高精度地图绘制车顶激光雷达的点云数据会描绘出包括车道线，地面喷漆，立面路牌，城市立交等在内的信息，精度能到达厘米级别，这些三维环境数据可以在后期和图片数据融合，简化提取地图信息的流程

两类收集车以外，还有一类车是转移车用来搭载百度的其他收集设备和外业人员在不同收集地之间轮转这些装备包括了电动自行车，主要用于小路、胡同和禁止车辆驶入的步行街的数据收集无人机团队负责收集大型空中场景两款背包式采集装备，可以用来室内、景区沙滩的地图数据采集

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