百人會直播網聯及無人駕駛汽車在密歇根大學

【百人会直播】联及无人驾驶汽车在密歇根大学研究的进展

美国密歇根大学教授 James Sayer

大家下午好，我非常荣幸今天能够来到这里我今天要讲的内容主要是关于最新的一些发展，特别是联和无人驾驶汽车，特别是我在密歇根大学研究的进展，包括在密歇根州的一些进展现在我们有不同的活动正在举行，这些活动都是在密歇根大学中进行的

第一部分，我们有一个行动转换中心，这个中心实际上是管理MCT的刚才有好多人提到了这个MCT，这个地方有很多活动我觉得你们建的示范区恐怕像我们一样有很多活动在进行另外，在这样的一个中心之中，我们有开放的AV，或者是开放的自动驾驶汽车它主要是对于学生教育的功能，这些都是无人驾驶汽车的平台，学生可以在这里边做实验，边实验他们的新软件，或一些传感技术，来看无人驾驶的系统性能如何这是一个汽车，里面能乘12个人，这个车明年会在我们校园里跑现在我们已把它放在MCT当中了，这样一个汽车在全球的路面上都有类似的汽车在跑

另外一个机构叫作交通研究学院，实际上我是交通研究院的院长，我们进行了一些安全的实验试点项目，这已经有4年的运行历史了，就是将联汽车进行实验我们对3000辆汽车进行了实验，和联的基础设施进行连接同时我们这个城市当中还有一小部分，有一些基础设施一开始是一个很小的部分，现在全部社区之中都有这样的设施了，大概有70平方公里，这里面有联汽车进行实验和运行在我们交通研究院之中，美国交通部给刘教授建立了这样的一个交通研究中心，也是对自动化驾驶的研究中心

另外还有相关的工作是跟自动、无人驾驶以及联汽车相关的，比如说进行行为研究，驾驶员如何去接受某一种程度的自动化驾驶，他们有什么样的行动另外他们如何去将他们的控制权进行转换，比如说部分自动驾驶另外，如果说有的时候汽车没法做出判断的时候，驾驶员还要进行干涉我们做了很多的仿真，做了很多的测试，做了很多的研究，还有在公共道路上也做了研究

在密歇根也有很多的合作，这边我给大家讲三个不同的合作对联汽车、智能汽车来说，我们和福特在密歇根有联盟，这个项目当中都是有合作的这里面有传感技术、人工智能、数据处理技术，主要是用于无人驾驶汽车另外我们还有一个机器人学院，它实际上是在工程学院之下，是福特资助的这里边有很多的工程师和学生、老师合作进行研究还有福特已经给我们很多资助，进行联合研究

，和密歇根大学进行联合研究最近我们还有一些合作，和Front公司进行合作，除提供一些咨询意见以外，这里面还有无人驾驶汽车区域的建立，还有联合研究中心，同时我们也进行投资，在大学之上投资基础设施，支持无人驾驶和自动驾驶的研究

最后还有一点，这是去年的合作项目，密歇根大学和丰田合作，特别是和丰田研究院进行合作丰田研究院主要是进行无人驾驶汽车的技术研究和发展密歇根大学也是三个大学之一，包括斯坦福大学、麻省理工学院我们几家都跟丰田进行合作这个表单上相干的项目正在进行通过这个中心有30项研究的项目得到资助62个财团，还有整车厂、零部件厂，还有保险公司也给我们提供了资助也就是说有很多不同的组织，他们实际上组成了这样的一个生态另外还有一些内容，在自动驾驶汽车当中可能会有晕车，我们看到很多概念车会说可能有不同的驾驶方向，可能有不同的驾驶模式，这些无人驾驶汽车，最少是完全无人驾驶汽车，我们可以在这个汽车里面发E-mail，或做其他的工作，但是现在的问题就是这样做是不是很容易的一件事情呢如果要是晕车了怎么办呢驾驶员和汽车之间，他们的控制转换也是非常有意思的，另外我们现在的工作也是在基础设施上进行的无人驾驶汽车可能会涉及到这样一些骑车的人和行人安全的问题，如果说有一个自行车过来了，或有一个行人过来了，这个自动驾驶汽车会怎么样呢这也是一个研究的部份

另外我们也有按需乘车转换系统，这个就是涉及到最后一公里这样一个驾驶方式转换的问题密歇根州政府对我们是很支持的，他们给了我们很多的投资首先第一个就是美国的交通中心，密歇根大学其实也是它成立见证的一部分对无人驾驶汽车还有互联汽车有一个专门的区域测试有一个M星球的项目，推动密歇根州作为北美互联汽车的研究中心来运行

最后一点恐怕也是最重要的一点，我们在密歇根州有很多新的法规现在密歇根州是允许我们发展的，并且在北美中在推动智能交通和无人驾驶，它恐怕是最为宽容的一个州了，所以这样能够推动我们的工作，能够允许我们在真实的环境当中评估我们的技术这个也不是什么惊人的事情，由于在过去的100年之中新的汽车技术一直都是在密歇根州首先得到测试的

这就是一个简短的总结，非常感谢大家的凝听

（根据速记整理，未经本人审阅）

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