本田步行辅助装置原型机现身

本田步行辅助装置原型机现身

近日，本田在在综合福利展“2008年无障碍展会（Barrier Free）”上展出了独创的“步行辅助装置”原型机，该装置可协助高龄者等腿部力量较弱的人群（编注：是指可通过自身力量站立行走的人）步行。

为了给更多人带来移动的乐趣，本田自1999年开始研究“步行辅助装置”，如今已进入有效性验证的阶段。“步行辅助装置”与ASIMO一样采用了本田对人类步行进行研究的基础上独创的协调性控制技术。步行者在行走时，该装置可通过髋关节角度传感器获得行走数据，在此基础上进行步行协助控制；然后通过CPU控制内置的电动马达，步行者即可获得最佳的辅助力量。与不佩戴该装置相比，“步行辅助装置”可加大行走的步伐，使步行者行走得更加轻松。

“步行辅助装置”技术参数

尺寸3种尺寸（S, M, L） 电动马达之间的尺寸： （S）312mm、

（M）342mm、（L）372mm重量（kg）2.8　＊M号驱动方式（电动马达/减速比）DC无刷电动马达/10电池（种类/容量）锂离子电池／22.2V-1Ah

一次充电可使用时间2小时（行走速度在4

.5kｍ/h）

“步行辅助装置”还采用了本田独创的超薄型电动马达和控制系统，实现了体积的小型化。另外该装置还采用背带型简易结构，重量仅为2.8kg左右，不仅极大减轻了佩带时的身体负担，还可适合多种体型的佩带者。

“步行辅助装置”由位于日本埼玉县和光市的本田技术研究所基础技术研究中心（日本埼玉县和光市）研究开发。在2008年无障碍展会（Barrier Free）上，人们可在本田展台亲自体验该装置的实际效果。

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