博世是如何利用人工智能教汽车认识世界的

博世是如何利用人工智能教汽车认识世界的

作用，毕竟它们基本只是扮演了照明的作用，其实不具有像人类眼睛辨认物体的功能要想让一辆由钢铁、玻璃和塑料零部件组成的工业机器拥有像我们一样的视觉感知能力，除了需要安装大量的传感器之外，还离不开背后提供数据分析处理的高性能计算平台

由Tier 1供应商博世开发的「AI大脑」充当了很多自动驾驶原型车的计算平台，而为了让大家能够了解到它是如何工作、如何让汽车认识周围的环境，近日博世邀请媒体前往德国乡村的某个秘密基地体验了这些「AI大脑」的原型产品Digital Trends罗南·格隆提出了这么一句性感的观点，他说，“未来移动出行和波普艺术大师安迪·沃霍尔居然有如此类似之处”

是否是有些摸不着头脑别着急，耐心往下看，一起瞅瞅到底咋回事

格隆乘坐的是一辆德国街头再寻常不过的宝马3系旅行车从外观来看，这台原型车的确和它的兄弟姐妹没什么明显差别，不过只要坐进副驾，你会发现车子的风挡上固定着摄像头、传感器和雷达，但是现场工程师告知体验进程中只有单目摄像头启用除此之外，车内中控区域还有一块外置的面板，上面有不同的输入端口，同时仪表板区域安装有1台平板电脑

其实个中涉及的技术，最少从「纸上谈兵」的角度来看其实不复杂风挡上安装的摄像头将记录的图象数据传输给放置在后备箱的PC，以后信息经过英伟达的GPU处理后在发送至车载计算平台固然，这辆原型车内仪表板处的平板电脑只是做展示用的

据工程师介绍，人工智能技术（以卷积神经络CNN为主的深度学习）可以将输入的外部图像分成19个种类每一个种别都由一种不同的色彩进行甄别，所以经过处理的图片恍如还真有点波普艺术的画风通过这类独特的方式，系统能够辨识出什么是街道，什么是人行横道，固然道路交通的其他参与者同样也可以被准确识别出来

值得一提的是，这辆宝马原型车能够在高速工况下实现对前方物体的精确识别，经过不断训练，它能够将街道标识和树木和玩滑板的孩子准确辨别开这么一想其实有些“细思密恐”，这辆宝马原型车可能和人类驾驶员一样，已知道怎样在城市中开好车了

据了解，博世的AI原型系统会尽量多地从研发团队的工程师身上学习如何认识周围的世界

在接受媒体采访时，工程师Dimitrios Bariamis解释称，“我们有一套线下训练的程序我们把经过注解的图片输入给汽车，告诉它‘在这部分图象中有一个行人，这部分的图片是街道等等’以后我们会把摄像头采集到的图像数据输入到AI系统中进行测试，它会根据之前学习的衡量标准进行物体的辨认和判断比如它会甄别出图片中那部份是街道，由于这和之前训练进程中学习的内容类似”

Bariamis和团队一起利用车载摄像头从德国慕尼黑、法兰克福、斯图加特等地拍摄了数以万计的影像资料，这些都会成为训练人工智能系统的数据集此外，他们还会从戴姆勒的Cityscapes数据库中提取信息，这里的图片已被妥善地分成了19个种别供选择这些经过注解的图片会帮助汽车逐渐认识这个世界，即便到了一个陌生的地方，人工智能技术也能保证汽车不会迷路

值得一提的是，Bariamis指出这套软件即使在大雨滂沱的情况下也能辨别出周围的世界，但目前还没有在降雪的情况下测试过

不过Bariamis很乐观，他认为下雪不会影响汽车的视觉能力目前全部博世团队认为可能存在限制的地方是，比如它历来没见过高速公路，那末可能它就没法将收费站辨别出来还有就是，如果有鸟类的分辨或什么粘稠的物体突然遮盖住了摄像头，那末无人车也会瞬间失去辨别物体的能力

整个项目是由博世前瞻研发团队在主导推进，至于下一步要做什么，一切还都要根据团体的决定以及客户的需求来定夺Bariamis告知称，这项人工智能技术既可以嵌入ADAS系统使用，也可以用在半自动驾驶及全自动驾驶汽车上大家在德国体验的这套人工智能软件原型系统可以辨认19种色彩情势的外部世界，客户可以根据实际需求增加种类，或删掉某些不必要的部份

文章标签： 前瞻技术

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